धेनु धाम फाउंडेशन के मुख्य उद्देश्य:-
1. 31 वर्षीय गो पर्यावरण और अध्यात्म चेतना पदयात्रा के सभी विभागों का सुव्यवस्थित संचालन करना, उनका भौतिक,आर्थिक और मानवीय संसाधन का प्रबंधन देखना।
2. भारतवर्ष के 700 से अधिक जिलो के
गांव-गांव में पैदल -पैदल जाकर गो माताजी के आर्थिक, वैज्ञानिक, सांस्कृतिक ,औषधीय और धार्मिक महत्व को निःशुल्क कथा, प्रवचन, मोटिवेशन उद्बोधन के माध्यम से प्रस्तुत कर जन मानस में स्थापित करना।
3. पर्यावरण शुद्धिकरण और साफ़ सफ़ाई के लिए जागृत करना।
4. गांव-गांव पैदल-पैदल जाकर वृक्षारोपण करना तथा करवाना। 
5. सनातन समाज से अंधविश्वास खत्म हो, सत्य धर्म की मानव धर्म की स्थापना का ह्रदय से प्रयास करना।
6. मानव मात्र छोटे बड़े सभी प्रकार के व्यसन से मुक्त हो, इस हेतु जन जागरण करना।
7. कन्या भ्रूण हत्या समाप्त हो, इस हेतु कन्या महत्व का विषय जन-मानस को समझाना। 
8. दहेज प्रथा के दुष्परिणाम की और ध्यान आकर्षित करना ।
9. संपूर्ण वेदलक्षणा गोवंश को आहार, आश्रय, आदर, आजादी, औषधि और आनन्द की उपलब्धता हेतु जन-जागरण के साथ साथ धरातल पर कार्य करना। 

धेनु धाम फाउंडेशन
(३१ वर्षीय गो पर्यावरण और अध्यात्म चेतना पदयात्रा) के सहायक उद्देश्य :-
1.  दवा देवी फाउंडेशन के अनुमोदन और आग्रह पर गौ एंबुलेस उपलब्ध करवाने के लिए श्रीमंत संस्थाओं को प्रेरित करना तथा इस हेतु विधायक और सांसद निधि का उपयोग करने के लिए विधायक, सांसद को प्रेरित करना, दवा देवी फाउंडेशन के माध्यम से अभावग्रस्त गो- चिकित्सालय में नि:शुल्क दवा वितरण करवाना।
2. दाता देवी फाउंडेशन के माध्यम से विशेष आवश्यकता वाले स्थानों पर गो-चिकित्सालय का निर्माण करवाना निर्माण कार्यों में समाज को सहयोग में लगाना।
3. दाना देवी फाउंडेशन के माध्यम से 
शासन, समाज, धर्मात्मा श्रेष्ठीजन, और समर्थ संस्थाओं के सहयोग से विशेष अभावग्रस्त क्षेत्र में विशेष आवश्यकता होने पर गो आहार का प्रबंध करवाना और चारागाह विकास हेतु सहयोग करना।
4.  दृष्टि देवी फाउंडेशन के माध्यम से गो सेवा प्रकल्पों का प्रचार प्रसार करवाना और समाज के सहयोग से गो-सेवा हित जन जागरण हेतु हो रहे धार्मिक, चिकित्सीय साहित्य प्रकाशन और वितरण में सहयोग करवाना।
5. धेनु धारा फाउंडेशन के अनुमोदन से शासन, समाज, धर्मात्मा श्रेष्ठीजन, और समर्थ संस्थाओं के सहयोग से अभावग्रस्त क्षेत्र में गोमाताओ के लिए विशेष आवश्यकता होने पर जल प्रबन्धन हेतु कुवा, बोर और की खेल (कुंडी) की व्यवस्था करवाना ।
6. धेनु धन फाउंडेशन द्वारा संचालित ऋषि कृषि और पंचगव्य उत्पाद वितरण और विनियोग हेतु पदयात्रा के प्रवचनों के माध्यम से गो-उत्पाद विक्रय केंद्र स्थापित करने हेतु बेरोजगार गो प्रेमी युवाओं को तैयार करना। 
7. ग्वाल शक्ति सेना (G.S.S) के माध्यम से गोशाला और गो-चिकित्सालय के लिए शासन और समाज द्वारा भूमि आवंटन अथवा भूमि दान में आ रही समस्याओं का निराकरण करवाना।
8. धेनु शक्ति संघ (D.S.S) (गो सेवी महिला संगठन) के माध्यम से  गोशालाओ, गो चिकित्सालयों में शासन और समाज द्वारा भूमि आवंटन अथवा भूमि दान में आ रही समस्याओं का निराकरण करवाना। 
9. धेनु दर्शन फाउंडेशन के तत्वावधान में शासन, समाज, धर्मात्मा श्रेष्ठीजन, और समर्थ संस्थाओं के सहयोग से विशेष आवश्यकता वाले स्थानों पर गो संवर्धन केंद्र की स्थापना करवाना
10. धेनु देवी फाउंडेशन के माध्यम से गोशालाओ,गो चिकित्सालयों हेतु उचित श्रद्धावान ग्वाल की व्यवस्था कराना और बेरोजगार गो सेवी कार्यकर्ताओं का चयन कर उन्हें नि:शुल्क प्रशिक्षण दिलवाना। 
11. धेनु धरती फाउंडेशन के बैल और पंचगव्य आधारित ऋषि कृषि के कार्यों को कथा, प्रवचन के माध्यम से प्रचारित करना तथा उनके ऋषि कृषि आधारित उत्पादों के विक्रय में सहयोग करना।
12. धार्मिक केंद्र स्थापित करना।
13. गौशाला निर्माण एवं संचालन करना।